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大型差動行星減速器 由2臺大型差動行星減速器、4只卷筒及制動器等組成的四卷筒機構，用于卸船機抓斗的提升、開閉與小車的動行單一的或聯(lián)全動作，是一種新型卷揚傳動裝置目前生產(chǎn)的有用于6t、10t、16t、卸船用的差動行星減速器。