安川關(guān)節(jié)機器人

【應用場景】

人機協(xié)作、弧焊、激光加工、點焊、搬運、取件包裝、碼垛、組裝、分裝、生物醫(yī)學、沖壓機間搬運、噴涂、其他用途。

【產(chǎn)品體系】

1、MOTOMAN-GP7/GP8/GP12

通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝。

生產(chǎn)效率大幅度提升

• 合成速度比原有機型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減。

• 采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計。

• 采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中。

抗干擾的堅固構(gòu)造

• 機器人手腕部分采用IP67標準。

• 可對應接頭基座面向下引出。

提升維護性

• 減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設備。

• 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間。

2、MOTOMAN-MH180

高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。

搭載豐富功能，高負載，高速機器人動作節(jié)拍。

搭配新型控制柜DX200。

6軸垂直多關(guān)節(jié)

• 負載：180Kg

• 動態(tài)范圍：2702mm

• 控制柜：DX200

• 用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

3、MOTOMAN-MS165

應對新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機器人。

6軸垂直多關(guān)節(jié)

• 負載：180Kg

• 動態(tài)范圍：2702mm

• 控制柜：DX200

• 用途：點焊、搬運

4、4 軸水平多關(guān)節(jié)機器人

追加SCARA機型擴大應用用途，兩種機型可選擇：

SOC400 負載∶3KG可達半徑∶400mmZ軸行程∶200mm

SOC650 負載∶6KG 可達半徑∶650mm Z軸行程∶200mm

易與周邊設備配套的緊湊型本體設計，大幅提高速度：

• 與安川GP系列6軸機器人同平臺開發(fā)，示教器功能一致，無需重新學習

• 標準循環(huán)時間∶SOC4000.39s SOC6500.35s

• 高速以太網(wǎng)實時與外界通訊，方便集成，可靠性高