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龔憲生 博士生——具有非線性遲滯特性的大撓度聯軸器及軸系動力學研究 
來源:減速機信息網    時間:2007年10月17日16:37  責任編輯:wangtao   
 

式中{Sk}=[S2  S4  S6  S8 ],系數矩陣[aij]在形式上與m=1時相同,但其中p=ω/3,而

式中各系數d形式上與m=1時相同,但其中p=ω/3。

n=1,m=5 時,有方程組

[aij]{Sk}={bi}        i,j=1,2,3,4, k=2j              (4-61)

式中[aij]形式上與m=1時的(4-56)相同,但其中p=ω/5,而

式中各d系數形式上與m=1時相同,但其中p=ω/5。

n=1,m=7 時,有方程組

[aij]{Sk}={bi}            i,j=1,2,3,4, k=2j                      (4-63)

式中[aij]形式上與m=1時的(4-56)相同,但其中p=ω/7,而

式中各d系數形式上與m=1時相同,但其中p=ω/7。

通過求解以上幾組四元一次線性方程組可求得S2,S4,S6,S8。在此基礎上根據(4-19)、(4-20)式中ф1與θ1的關系和(4-53)、(4-54)可得:

n=1,m=1時

在以上工作的基礎上,便可根據系統(tǒng)周期解的一次表達式(4-38),得各種情況下的解析解:

m=1時,系統(tǒng)的解析解為:

x=±(sinωt-εθ1cosωt)                 (4-69)

式中θ1為(4-65)式。

m=3,系統(tǒng)的解析解為:

式中θ1為(4-66)式。

m=5時,系統(tǒng)的解析解為:

式中θ1為(4-67)式。

m=7時,系統(tǒng)的解析解為:

式中θ1為(4-68)式。以上各式中上排符號對應正,下排符號對應負。由頻閃方程奇點的穩(wěn)定性可知,取正值時對應的解是穩(wěn)定的。

以上各式中的值由下式計算:

代入(4-73),成為一個一元四次方程

a0R4+ a1R3+ a2R2+ a3R+a4=0                     (4-75)

所以可用公式直播接求解(4-75),也可用數值求解。本文同時采用了公式法和數值法(牛頓-撒網格法)來求解,比較表明后者較好。

至此,全部求出了(4-2)式的近似解析解。

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